基本信息
- 性 别： 男
- 民 族： 汉
- 出生地： 山东省桓台县
- 职 位：
- 职 称： 教授
- 最高学历： 博士研究生
- 办公电话：
- 个人邮箱： [email protected]
- 地址： 北京市西城区展览馆路1号（邮编：100044，西城校区）；北京市大兴区永源路15号（邮编：102616，大兴校区）
个人概况：
博士，教授，硕士生导师；
教育经历:
1995 -1999：山东轻工业欧博娱乐城
工业自动化专业，获学士学位
2002 -2007：北京理工大学机械电子工程专业，硕博连读，获博士学位
工作经历:
1999 -2002：山东山大华天科技有限公司，工程师
2007 至今：北京建筑大学电信欧博娱乐城
，教师
2019.3-2019.9：日本东京大学情报理工学系研究科，访问学者
社会兼职:
（1）全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组（SAC/TC591/WG02）委员
研究方向：
（1）人形机器人技术与系统
（2）具身智能
目前讲授：
（1）本科生课程：“建筑电气控制技术”
（2）研究生课程：“机器人控制技术”
学术论文：
最新成果
[1] Gait planning and control method for humanoid robot using improved target positioning, Lei ZHANG et al., SCIENCE CHINA Information Sciences, July 2020.
[2] Robust Walking for Humanoid Robot Based on Divergent Component of Motion, Zhao Zhang, Lei Zhang * et al., Micromachines 2022.
[3] FlowFusion: Dynamic Dense RGB-D SLAM Based on Optical Flow, Tianwei Zhang, Huayan Zhang, Yang Li, Yoshihiko Nakamura and Lei Zhang, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020.
[4] Whole-Game Motion Capturing of Team Sports: System Architecture and Integrated Calibration, Yosuke Ikegami, Milutin Nikolic, Ayaka Yamada, Lei Zhang, Natsu Ooke, Yoshihiko Nakamura, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), Las Vegas,USA,2020
[5] Model-based Dynamic Human Tracking and Reconstruction During Dynamic SLAM, Zhang Huayan, Zhang Tianwei, Zhang Lei, 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY), Sapporo, Japan, 2020.
